万州坠江公交车水下定位分析

作者： 2019年09月19日

2018年10月28日10时8分，重庆市万州区一辆22路公交车在万州长江二桥行驶，突然转向到对方车道与一辆正常行驶的红色骄车相撞后，撞破护栏坠入江中。

公羊队下午13时左右接到国家应急管理部的通知立即组织相关专业人员奔赴事故现场，凌晨1时左右到达事故现场，并第一时间向指挥部报道，指挥部介绍目前坠江公交车还没有确定位置，落水位置最深达到100多米，最浅处约60米，和指挥部里的领导简要沟通后，指挥部要求公羊队立即展开作业，找出公交车的具体位置。

经过分析后，决定使用星天海洋的GeoSide3D 侧扫声呐，GeoSide3D 侧扫声呐体积小，安装比较方便，作业范围大，扫宽范围为200米，我们在向指挥部报到的同时只花费0.5小时就安装完毕，等待命令。02点50分许，在得到指挥部下达命令后立即开展作业，由于江水较深，对于声呐操作来说是一个挑战，打开声呐后发现停船码头水深约37.83米，水温19.73度，随后调整工作参数。

从声呐图上显示码头水深约38米

码头外约50米处水深显示59米，地形较为复杂

2时58分许，目标物出现，长约12米，宽约3米，向前倾斜约30度，坐标北纬30.82464度、东经108.40521度，水深约75米，距离桥边10-30米。

发现落水公交车

         随后通过旋转从不同角度测量该目标物，结合公交车从桥上冲出的位置，基本可以确定是坠江的公交车，由于长江底部存在着乱流，锁定第一目标后调头再从不同位置来辨别，又在以落水点以中心向外300米范围再次扫测发现第二目标物经过反复测量，发现该目标可能性不大，还是以第一个目标为主要目标，3时55分停止搜索，并及时向指挥部进行了汇报。

在落水点下游发现第二目标

第二目标物的位置

向指挥部汇报情况

经过指挥部领导和技术专家的仔细研究，确定公交车的落水位置。公羊队配合其他单位展开救援工作，中山舰用强磁在目标点开始定位打捞。下午6时许，上海打捞队根据提供的坐标利用水下机器人发现了坠江公交车图象。

国家应急管理部领导听取公羊队队员汇报